Na osnovu izmjerene fizičke veličine, senzori se mogu klasificirati u kategorije kao što su senzori pomaka, sile, brzine, temperature, brzine protoka i sastava plina.
Na osnovu principa rada, senzori se mogu klasificirati u kategorije kao što su otporni, kapacitivni, induktivni, napon{0}}bazirani, Hall efekt, fotoelektrični, rešetkasti i termoparovi senzori.
Na osnovu prirode njihovih izlaznih signala, senzori se mogu klasificirati na: senzore tipa prekidač-, koji emituju diskretna stanja ("1" i "0" ili "uključeno" i "isključeno"); analogni senzori, koji emituju kontinuirane signale; i digitalni senzori, koji daju impulse ili kodove.
